Gibt es einen Shortcode, um das OneTap-Zugänglichkeits-Plugin genau dort auf der Seite zu platzieren, wo ich es haben möchte?

Ja.
Gehe zu WordPress-Dashboard → OneTap → Einstellungen, kopieren Sie den Code #onetap-toolbar, und fügen Sie es dann als URL einer beliebigen Schaltfläche oder eines Menüelements. Veröffentlichen Sie Ihre Änderungen. Durch Klicken auf die Schaltfläche/den Link wird nun die OneTap-Symbolleiste geöffnet.

TIPP: Wenn Sie nur Ihren benutzerdefinierten Trigger verwenden möchten, können Sie die Standard-Floating-Schaltfläche in OneTap → Einstellungen → Positionseinstellungen.